Hola, no creo que sea una situación idónea para llamarla Swinger, ya que lo único que hicieron es lo que hace un cofadre con dos kines, o viceversa, en cambio swingers, es entre más de dos parejas, así que creo que el nombre que le pondría a tu relato sería un trío y eso ya que tu amigo no la penetró.
saludos