bueno... creo que todo depende del nivel de confianza que se tenga... pero siempre respetando a los demas
por ejemplo cuando mis primos vienen a visitarnos y dormimos en el mismo cuarto, como todos somos hombres no hay roches en estar en ropa interior dentro de un mismo cuarto, igual debe de pasar con las mujeres...
en mi familia existe un nivel de confianza muy buena, ademas nuestros padres nos han educado aser respetuosos con nuestros cuerpos y a no sentir verguenza alguna dentro del circulo familiar, por eso yo e visto en varias ocasiones a mis hermanas en ropa interior u cuando salen de la ducha con una toalla encima, asi como ellas no se escandalizan cuando yo salgo de mi cuarto en ropa interior, pero ojo solo en ropa interior porque hay ciertos limites que hay que respetar, tampoco vamos a andar desnudos todo el tiempo
el respeto y la confianza familiar es tal que de chibolos mi hermanas se bañaban conmigo, incluso han habido ocasiones en que las e visto desnudas y ellas no se avergonzaron ni se molestaron para nada...
asi que como dije en el principio todo depende del nivel de confianza y respeto que uno tengo con los demas, ya sea tu hermano/hermana, primo/prima padres o tios, si hay confianza con respteto y claro hasta cuando cada uno lo permita... sienpre hay que saber hasta donde estan los limites para hacer ciertas cosas...
por ejemplo si vas a la casa de unos parientes y ellos no tienen tu forma de pensar y tienen ciertos limites para ciertas cosas, tu no vas a hacer lo que estas acostumbrado hacer en tu casa; lo que haces en tu casa es para tu casa, si ellos no se averguenzan de eso, entonces no hay problema; pero si se averguenzan entonces evitar hacerlo